Как и любой здравомыслящий мужчина, я с детства испытываю отвращение к бесплатному физическому труду. И особенно - к домашней уборке. И наконец-то, собравшись с мыслями и баблом, купил себе робота пылесоса (iRobot Roomba 563).
В приехавшей коробке было:
1. сам пылесос (эдакая большая таблетка диаметром 35 см и высотой менее 10 см)
2. 2 виртуальные стены
3. 3 фильтра для пыли
4. комплект запасных щеток
5. сборник мусора увеличенной емкости без турбины.
6. зарядная база.
7. устройства для очистки и обслуживания.
В инструкции было написано, что поставляется всё разряженным, поэтому при получении - зарядить, но я решил разрядить до упора, и был удивлен, что он вычистил на этом "разряженном" комнату 18 квадратов и ускакал пылесосить коридор. Аккум там NiMH, на 3000 мА, заряжается довольно быстро.
Пылесосит, в принципе, неплохо, у него хоть и небольшая турбинка (менее 100Вт), но изза того, что у него небольшой всасывающий канал и в процессе уборки он может проходить по одному и тому же месту несколько раз - качество уборки меня устроило.
Далее, забил в агрегат расписание уборки, теперь убирается дважды в неделю, пока я на работе. Но, носить из комнаты в комнату приходится вручную, потому что одного заряда на 2 комнаты+коридор не хватает, и он теряется, т.к. не надодит базу. На выходах из комнат стоят виртуалки, поэтому пройти сквозь них он не может. А в коридоре базу не поставить по причине его узости и малости, боюсь в темноте раздавить. Подумываю о приобретении маяков, которые выпускают из одной зоны в другую только при окончании цикла, и при поиске базы маякуют, куда идти.
Так что теперь вся уборка состоит в вытряхивании пылесборника и собстнно, всё.
ПыСы. недавно раскопал описание ROI (открытый интерфейс Roomba), так что, наверное скоро буду шаманить над прошивкой, обвесом и прочими вкусностями.
Так что машины потихоньку нас побеждают. Еще немного, и мы вымрем от лени. 
Атрибутика - наиважнейшая часть в таких делах..