А кому это надо?
Что может вырасти из ребенка при таком отношении родителей?
Что делать это конечно да самим решать.
Махнуть рукой и разбежаться всегда проще, восстановить сложнее...
Но ведь были когда то привязанность и желание быть вместе?
Для начала попробовать восстановить хотя бы уважение к друг другу а дальше разговор о том что делать так чтоб было всем хорошо.